L'humérus (/hjumrs/ ; pl. humeri) est un os long qui va de l'épaule au coude dans le bras.
Il est composé de trois parties qui relient l'omoplate aux deux os inférieurs du bras, le radius et le cubitus.
Une tête arrondie, un col étroit et deux processus courts constituent l'extrémité supérieure de l'humérus (tubercules, parfois appelés tubérosités).
Le corps est cylindrique dans sa moitié supérieure et prismatique dans sa moitié inférieure.
L'extrémité inférieure est composée de deux épicondyles, de deux processus (trochlée et capitule) et de trois fosses (fosse radiale, fosse coronoïde et fosse olécranienne).
Outre le col anatomique proprement dit, le rétrécissement situé sous le grand et le petit tubercule de l'humérus est connu sous le nom de col chirurgical en raison de sa propension à se fracturer, et devient donc fréquemment le centre d'intérêt des chirurgiens.