Les os carpiens sont les huit petits os qui composent le poignet (ou carpe) et relient la main à l'avant-bras. Le terme "carpe" est dérivé du latin carpus et du grec (karpós), qui signifient tous deux "poignet".
Le rôle principal du poignet dans l'anatomie humaine est de faciliter le positionnement efficace de la main et l'utilisation puissante des extenseurs et des fléchisseurs de l'avant-bras, et la mobilité de chaque os du carpe augmente la liberté des mouvements au niveau du poignet.
Le carpe est le seul groupe d'os du poignet des tétrapodes, situé entre le radius et l'ulna et le métacarpe.
Les os du carpe n'appartiennent pas aux doigts individuels (ou aux orteils chez les quadrupèdes), alors que les os du métacarpe le font. Le tarse est la partie du pied correspondante.
Le poignet peut bouger et tourner verticalement grâce aux os du carpe.